JSHD4H2A 0,15m to trójpozycyjne urządzenie do montażu na panelu zewnętrznym z 6 przewodami o długości 150 mm każdy i otworami montażowymi po lewej stronie. Urządzenia trójpozycyjne służą do umożliwienia ograniczonego ruchu maszyny, gdy operator znajduje się w niebezpiecznym obszarze, na przykład podczas rozwiązywania problemów, uruchomienia testowego i programowania