JSHD4 AJ to dolna część JSHD4 z dławikiem kablowym i płytką drukowaną z 16 złączami śrubowymi. Można go używać z dowolną górną częścią JSHD4, z wyjątkiem JSHD4-1, tworząc kompletne urządzenie trójpozycyjne. Urządzenia trójpozycyjne służą do umożliwienia ograniczonego ruchu maszyny, gdy operator znajduje się w niebezpiecznym obszarze, na przykład podczas rozwiązywania problemów, uruchomienia testowego i programowania