JSHD4-1-AA to ergonomiczne urządzenie trójpozycyjne, którego górna część nie posiada diody LED ani dodatkowego przycisku, a dolna część wyposażona jest w dławik kablowy i 5 złączy śrubowych. Urządzenia trójpozycyjne służą do umożliwienia ograniczonego ruchu maszyny, gdy operator znajduje się w niebezpiecznym obszarze, na przykład podczas rozwiązywania problemów, uruchomienia testowego i programowania