JSHD4-2 jest górną częścią trójpozycyjnego urządzenia JSHD4. Posiada diody LED, przycisk przedni i górny. Należy go stosować z jedną z następujących części dolnych: AB, AD, AH, AJ, AK, AL. Zabezpieczenie przed manipulacją można wybrać jako opcję dla wszystkich elementów AK z wyjątkiem dolnej. Urządzenia trójpozycyjne służą do umożliwienia ograniczonego ruchu maszyny, gdy operator znajduje się w niebezpiecznym obszarze, na przykład podczas rozwiązywania problemów, uruchomienia testowego i programowania