Wszystkie sterowniki Eaton są programowane za pomocą oprogramowania XSoft-CoDeSys. Oprogramowanie to wykorzystuje standard CoDeSys firmy 3S. Doskonałe parametry techniczne, łatwa obsługa i szerokie rozpowszechnienie tego oprogramowania w składnikach automatyki wśród różnych producentów stanowią gwarancję sukcesu. Języki programowania: lista instrukcji (AWL), tekst strukturalny (ST), schemat funkcji (FUP), graficzny interfejs (CFC), schemat styków (KOP), język procedur (AS)